一种旋转焊接机器人的制作方法
本实用新型公开了一种旋转焊接机器人,结构合理，实现四个自由度的联动，从而可以进行不同形状接管的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度；实用性强，移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命；采用焊接夹头整体结构稳固，强度高，质量稳定，节约加工材料成本。

一种旋转焊接机器人
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机器人，更具体的说，是涉及一种旋转焊接机器人。

在焊接作业中会涉及到管道的焊接作业;而管道焊接目前的自动焊接机均采用两个直线运动轴的传动配置，即一个焊枪横摆直线轴加上一个焊枪垂直直线轴。因管道焊接为全位置焊接，在管道各个相位时的焊枪姿态均需要动态调整，现有两个直线轴的技术方案提供自由度少、可达性范围小，因此只有三角和矩形两种横摆形式，不能充分满足焊枪姿态多自由度的调整要求。因此现有的自动焊接机自动化程度不高，进而会导致焊接成型质量不高。

                                                   本体技术指标