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香炉起源于何时，尚未有定论，赵希鹄《洞天清禄集·古钟鼎彝器辨》：“古以萧艾达神明而不焚香，故无香炉。今所谓香炉，皆以古人宗庙祭器为之。爵炉则古之爵，狻猊炉则古踽足豆，香球则古之鬵，其等不一，或有新铸而象古为之者。惟博山炉乃汉太所用者，香炉之制始于此。”

香炉是是用于燃烧香料的容器，是华人民俗、、祭祀活动中必不可少的供具。

在、道教法事中，有一种形式的香炉称为“手炉”，是可以用手执持、在活动进行中使用的香炉，佛说法时，常执此炉，在道教和的寺庙中，香炉常置放在庙外，拜殿中及供桌上，信众祭祀礼拜烧香时，将各柱香垂直插入香炉中。

明代瓷炉大多数香炉以青花瓷为主，明嘉靖青花香炉，也出现了色彩斑斓的五彩瓷，明宣德皇帝自己本身是天分很高的艺术家，对色彩十分敏感，五彩、斗彩瓷得到发展。

明万历五彩人物三足香炉：万历五彩器制作到了鼎盛期，它的特点为胎体厚重，釉面乳白莹润。三幅开光图案装饰效果极佳，老翁身着外套颜色分别为绛红色、淡黄色和草绿色，神情泰然，须眉飘逸，或埋头读书，或低头沉思，或伏案挥毫。颈部有“大明万历年制”款。

香炉的款式很多，有大、小、方、圆、长，短不一；质料也有铜、铁、锡、石、陶瓷之别，以示身价有异；刻着不同的花纹和文字，表示用途各别不同。香炉种类繁多，不同形状的香炉，供在不同的位置、焚烧不同的香。小型木质刻着莲花形的香炉，有着长长的手柄。只能插一枝香，是进行佛事仪式时，让主法和尚及斋主奉在手中的，叫手炉。还有专焚香末，形状象盒子般的香炉，大多为铜铸，分三层，下层盛放焚香的模型器具，中层盛放香末，上层才能焚香；模型多是篆体的“寿”或“喜”字，铸成连续不断的回形冈状图案，厚约0.40公分；把香末放在模型上，做成美丽的图案；在起点燃着，盖上炉盖让它顺序燃烧，非常典雅；这种香炉，很少用来供佛或祭祖，多用在书齐焚香。   香炉在华人社会历史久远，本来只供焚香用，后来被爱好古物的人收藏，成了人们玩赏的古董和艺术品了。于是，年代久远、质料名贵、雕工精美的铜香炉，价值不菲，已失去焚香供养的意义了。