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喷涂机器人的喷涂参数设置

1、涂料喷涂量：自动喷涂机器人的涂料喷涂量是指单位时间传输到旋杯的涂料量，又称出漆量，一般在100-600 mL/min内设置。当其他参数不变的情况下，喷涂量越小，其雾化颗粒越细，但同时漆雾中的溶剂挥发量增大，直接导致桔皮、膜厚偏低等质量缺陷;喷涂量过大时，会影响涂料的雾化效果，使旋杯过载，造成雾化难，流挂、气泡等不良现象。因为在实际的喷涂过程中，每台机器人喷涂的区域不同，所以要设置不同的喷涂量。

2、空气流量：自动喷涂机器人的空气流量一般在100-400 NL/min内调整，它的作用是调整漆雾的幅度，并将漆雾推向被涂物，防止漆雾扩散或往后反弹而污染旋杯和。对于较小喷嘴环的成形空气形成一个较宽的喷涂锥形，在喷涂较大面积时有优势。较大喷嘴环的成形空气形成一个较窄的喷涂锥形，在喷涂较小的面积和局部喷涂时有优势。空气压力过高，会引起干扰气流，比较容易污染喷涂器具;空气压力过低时，对喷幅影响小，但也会造成旋杯的污染。为防止涂料残留在喷涂器具上，需要根据涂料量和实际经验准确地调整空气流量。

3、涂料电压值：机械手静电喷涂的电压一般在40-70 kV内调整，在高转速杯式静电涂装场合，旋杯喷枪为负极，接地的被涂物车身为正极，在两极间施加高电压后产生的强电吸引力是将靠离心力机械雾化的漆雾颗粒传输到接地的被涂件上的主要作用力。

自动喷涂机设备一些常识及保养方法

自动喷涂设备故障三大类：

(1)早期故障期，设计上的缺陷或操作者不适应;

(2)偶然故障期，操作失误，保养不善，使用条件不完善;

(3)劣化故障期，零件磨损、疲劳。

自动喷涂设备保养三级：

级，1.设备表面的清洁卫生，2.一般操作参数的调成，设备工作环境的卫生;

第二级，1.日常维护，2.设备内部清洁，3.设备局部解体检查和调整;

第三极，1.对设备主体部分进行解体检查和调成，2.必要时更换以达到规定磨损程度的零部件，3.对关键部件进行测量、记录和鉴定。

维护自动喷涂设备的目的和意义就在于：延长平均无故障率;便于及早发现故障隐患;保持数控设备的加工精度。

自动喷涂设备维护四要素：设备清扫与擦拭;利用工具仪器对设备规定部位进行检查;加润滑油或更换润滑油;紧固螺钉螺帽，更换损件，设备松件。

安全注意事项 (1) 禁止带火种进车间和车间内点燃明火。 (2) 禁止在车间内吸烟。 (3) 保证车间内的正常通风。 (4) 不准触摸正在转动的机械元件。 (5) 设备操作之前要进行系统专业培训。 (6) 不能将工具随意放置在机械设备上。 (7) 不准触碰自己不熟悉的设备和电器控制开关。 (8) 保护好自己个人的人身安全。

因此整个粉末喷涂工艺也需要一套完整的粉末喷塑设备来实施。根据粉末的喷涂方式以及粉末材料本身的可回收性。通常意义上所讲的粉末喷塑流水线设备包括了粉末静电喷（喷控制装置），回收装置，粉房以及供粉装置等。这几种装置的结合使用，使得整个粉末喷涂的工艺能够形成一个完整的循环过程。粉末静电喷：依靠高压静电将粉末喷到工件上去，它的静电性能及空气动力性能直接影响了粉末的一次上粉率以及膜厚控制。粉末通过喷喷到工件上，通过回收装置回收过喷或者未曾吸附到工件上的粉末，将这部分粉末输送送到供粉装置中筛选后重新供给喷进行循环使用。